[x fval]= fmincon(@(x) CostObj(x),x0,A,B,Aeq,Beq)
把
[x fval]= fmincon(CostObj,x0,A,B,Aeq,Beq);
改成
[x fval]= fmincon(@CostObj,x0,A,B,Aeq,Beq);