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怎么让智能车精确转向??
怎么让智能车精确转向??
2025-01-24 06:27:10
推荐回答(2个)
回答1:
pid闭环控制,反馈调节,让实际值逼近你的计算的理论值;参数调好了就行了,需要多次试验多次调试
回答2:
提高舵机灵敏度
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