电机前后轴都伸出来，前后两端分别安装蜗杆（worm gear）、普通齿轮就可以了。蜗杆保证纵向，齿轮维持水平方向，OK了
电机装上一双槽皮带轮，水平挂一根三角带，另一槽垂直挂一根，就可以了
并联加装一个减速机,就可以实现水平和垂直方向了.
