以西门子S7-300/400 PLC为例,“暖启动”和“冷启动”启动类型之间互有区别:
● 在暖启动中,从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置开始进行程序处理(非保持性定时器、计数器和位存储器复位)。保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池,如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至可以没有后备电池)。OB100中的程序执行一次然后循环程序开始执行。S7-300只有暖启动,对于 S7-300而已,重新上电以及将模式开关从STOP拨到RUN都是暖启动。
● 在冷启动中,执行OB1 中的第一个命令时,读取过程映像输入表,并处理STEP7 用户程序(也适用于暖启动)。删除工作存储器中由SFC 创建的数据块;剩余的数据块具有来自装入存储器的预置值。 复位过程映像和所有定时器、计数器和位存储器,不管它们是否具有保持性分配。OB102中的程序执行一次然后循环程序开始执行。
S7-400CPU有3种启动方式,绝大多数S7-300CPU只能暖启动。
暖启动 过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值。执行一次OB100后,循环执行OB1。将模式选择开关从STOP位置扳到RUN位置,执行一次手动暖启动。
热启动 如果S7-400CPU在RUN模式时电源突然丢失,然后又很快重新上电,将执行OB101,自动地完成热启动,从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行,不对计数器等复位。
冷启动 所有系统存储器均被清空,即被复位为0,包括有保持功能的存储区。用户程序从装载存储器载入工作存储器,调用OB102后,循环执行OB1。将模式选择开关扳到MRES位置,可以实现手动冷启动。
冷启是PLC送电启动,热启是从编程状态转到运行状态!
区别不大,只是从启动到执行指令时间的问题