主要有血亲和姻亲两种。
血亲（consanguinity），是指有血缘关系的亲属，是以具有共同祖先为特征的亲属关系。此词来自拉丁语consanguineus(同血统的)，意指：罗马人出于同一父亲，从而均有继承其遗产的权利。血亲又分为直系血亲和旁系血亲两种。直系血亲是指有直系关系的亲属，从自身往上数的亲生父母、祖父母（外祖父母）等均为长辈直系血亲。从自身往下数的亲生子女、孙子女、外孙子女均为晚辈直系血亲，是与自己同一血缘的亲属；而兄弟姐妹、伯伯、叔叔、姨母和侄、甥等这些平辈、长辈、晚辈，都是旁系血亲。
从法律来划分
可以分为血亲、姻亲。
血亲又可以划分为直系与旁系血亲
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