我该如何处理好现在和妈妈的关系？

妈妈永远是你的妈妈，亲情是割不断的。上一代的事情，你管不了，也不必去管，不要因为妈妈有过错而对她怎么样，那是你爸爸该处理的事情，有机会和妈妈聊天在可能的情况下劝妈妈注意影响，话不要太重，适当点出就行了。
看到你的问题补充，我也补充一下，奶奶和外婆没有责任和义务为你们带孩子的，她们愿意带是好事是你们应该感激的。你男友那里你要和他好好沟通，用你的真心去感动他告诉他，上一辈的事你管不着但是你会引以为戒的。
希望你们美满幸福。

二个办法：
第一，跟你妈妈好好谈谈，如果你妈跟你爸是属于感情不好才有外遇，那还不如干脆离了，去重新寻找自己的幸福。免得闹得这事沸沸扬扬的对你爸的面子也不好看，也会影响到你。
第二，说实话，子女对父母的感情纠葛是很难评判的，鞋子合不合适只有脚知道，让父母自己去解决他们之间的恩怨，你不介入，免得影响母女感情。

天要下雨娘要改嫁，都不是晚辈要管的事情。
怀孕期间不要心情不好，会影响孩子的性格。
才怀孕，以后的事情还早着呢，好好生活吧，两个小孩多好啊，
不高兴的事情别往心里去了，到时候他就管了

你作为一个女人 ，不容易...这个时候的男人你不能逼他，你去把那个女人约出来。 大家聊聊， 是你的他会回到你身边 不是你的 不要强求 妈妈永远是你的妈妈，亲情是割不断的。上一代的事情，你管不了，也不必去管，不要因为妈妈有过错而对她怎么样，那是你爸爸该处理的事情，有机会和妈妈聊天在可能的情况下劝妈妈注意影响，话不要太重，适当点出就行了。

尊重你妈妈的选择，只要不影响你自己的生活