动词加ました是动词加ます的过去式。ます是敬体形式。
而动词的た则是动词本身的过去式，是简体。对人说话时，礼貌用语是动词加ます・ました，如果关系比较好的随便一点直接用简体动词的た。
动词加ました 前者
前者是敬体 后者为简体
简体 日常生活同辈间的口语及写文章时 如果你是初学的话我们最先学习的都是敬体
好入门 所以当时会话也是敬体随着学习深入 日常会话就该用简体了
而敬体 用于演讲报告或与长辈老师上司说话时
我们正常与留学生日本人的会话特别是年轻人都用简体，因为敬体表示尊敬的同时也是距离和客气的代表，就比如跟好朋友说‘您好，请您…………可以吗’一样会让人误解的
ました是动词过去式的敬体形 后面不能直接跟名词 体言
た形是其简体形 后面可以直接跟名词 比如说 忘れた人 忘记的人 読んだ映画 看过的电影
意思没有不同，只是敬体和简体的不同。
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