机械臂工作原理 最基础那种

一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。

底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

最简单的就是3跟杆，一根可以XZ轴平面旋转360度的，一根时XY平面旋转360度的，还有一根也是XY轴平面旋转360度的，这样可以定位在空间内的每一个点，去看一下挖掘机就是一个简单的机械臂。管理呢，得看生产厂家的要求，说明书上肯定有操作，保养，维修的一些介绍，如果是自己设计的话，管理文件得你自己写，你觉得那些重要写那些。至于定义的话，查辞海上面肯定有

其实可以搜到的