先IV转换器转成连续电压信号,然后通过运放放大,再通过一个负压信号基准的加法器就可以输出你要的信号,不过需要精密计算~
这个是开环还是闭环控制?开环需要知道那一点是电机停转的电流,比如中点12毫安。还是可调整的。是比例控制,还是是位式控制,是否AD,是否PWM。还是DA若只控制正反转,用比较器就可实现。单片机有何用?
把这个电流信号转换成电压信号,再把这个电压信号用±12V电源的运放做成的比较器转换成+-信号就是了。