有用功=力*物体在力的方向上的位移.总功没有直接的公式。可以通过题目条件，机械效率，摩擦生热，外界做功，系统能量守恒来确定。
你的理解是错误的，由牛顿定律可知，当物体保持静止或者匀速直线运动的时候，物体所受的力是平衡力，因此拉力和摩擦力一样大！只有拉力大于最大静摩擦力的时候才能拉动物体，物体运动之前，拉力和摩擦力一直是等大的！
