直流电机：
电磁功率：P=TΩ=EI （T：电磁转矩，Ω：电枢的机械角度，E：电枢电势，I：电枢电流）
电枢电势：E=CΦn （C：电势常数，Φ：每极磁通，n：转速）
电磁转矩：T=CΦI （C：转矩常数，Φ：每极磁通，I：电枢电流）
转速：n=2πN/60 （N：额定转速，一般标在电机铭牌上）
交流电机：
电磁转矩：T=CΦI （C：转矩常数，与转子相数和每相串联的有效匝数有关，笼型和绕线型不一样 Φ：每极磁通，I：转子每相电流的有功分量）
电磁功率：P=TΩ （T：电磁转矩，Ω：电机同步角速度）
转速：n=60f/p （f：电势频率，同步电机的电势频率与电网频率相同，感应电机的电势频率低于电网频率，p：电机的极对数）
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