许多微控制器和DSP已经在芯片上包含了PWM控制器，通过步进电机驱动器的拨码开关可以调节驱动器的电流以及细分，给驱动器脉冲信号控制电机，一般电机速度=所给脉冲数/电机转一圈脉冲数*60
20～50KHZ
频率多少得看你需要多大的转速决定的吧
