检测的都是单片机外部设备，举个例子，我们做的一个智能电源控制器：
外扩存储器，比如EEPROM，向其写数据并读回，以检测连接有效性；
外设1，比如ADC，向其测试寄存器写数据并读回，以检测连接有效性；
外设2，比如CAN控制器，向其测试寄存器写数据并读回，以检测连接有效性；
外设3，比如429总线控制器，对其进行一次自收发操作，检测数据正确性；
...
外设n，类似操作；
无论哪一步检测未通过，都向外部汇报，全部通过后，报告自检测状态，进入正式程序。
你的智能仪器使用了什么传感器？
1、开机时传感器各个引脚电压是否正常？
2、输出端采用了什么模块？模块引脚电压是否正常
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你自己再看看还有什么需要检测的
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