伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关,原则上刚性越高其响应速度也越高,但是调高了,很容易产生机械共振,所以,在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项,要根据机械的共振点来调整,要费点时间和经验,我们一般调在105HZ左右就可以了。
刚性其实是速度环,位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数,他的大小决定机械的一个响应速度。调整的话一般没有固定值,都是根据机械装配情况具体还调的。
对电机性能?对控制性能有影响,调整速度环,电流环吧,具体看驱动器参数