A、静息电位时钾离子的外流，动作电位时钠离子的内流都属于协助扩散，而一般情况下离子是通过主动运输的方式进入细胞的，A错误；B、大分子出入细胞的方式是胞吞和胞吐，体现细胞膜的流动性，B错误；C、葡萄糖进入红细胞的运输方式是协助扩散，葡萄糖进入其他细胞属于主动运输，C错误；D、被动运输的动力是浓度差，不需要消耗能量，D正确．故选：D．
