内行不会这么做，原因如下：
1.运动控制卡的控制目标是位置或速度（一般应用于定位或工艺曲线同步跟随），电流环只是该闭环控制内的一个执行（最内核）的基础部分；
2.电机的力矩控制回路反馈的是电流，它的控制目标是电流，而运动卡需要的输入信号是位置/速度脉冲或速度模拟量，不是一个控制量纲；
另，如果你非要用运动卡的模拟输出去控制电机转矩，此时运动卡只相当于一个数字电位器，来开环设定转矩，失去了伺服驱动器的伺服意义了。
理论上可以的，电流环由伺服自己实现，编码器信号反馈给运动控制卡，位置环和速度环由运动控制卡实现
这个运动控制卡能力得强点
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