薛仁贵真有其人吗

有
薛仁贵（公元614年－683年3月24日），名礼，字仁贵，汉族，山西绛州龙门修村人（今山西河津市修村人），唐朝名将，著名军事家，政治家。
薛仁贵出身于河东薛氏世族，在贞观末年投军，征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等故事。
长辈

曾祖父：薛荣，官至北魏新野、武关二郡太守、都督，封澄城县公。
祖父：薛衍，北周御伯中大夫。
父：薛轨，隋朝襄城郡赞治。
妻子

柳氏：民间称柳金花、柳银环、柳英环或柳迎春，可能是河东柳氏出身。
子

长子：薛讷，字慎言，唐玄宗时大破突厥，复封平阳郡公（薛仁贵封平阳郡公），谥号昭定，年七十二卒。也是《说唐三传》人物薛丁山的原型。
另有四子：薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉。
孙

薛嵩，薛楚玉之子。膂力过人，不治生产，少年时误入歧途跟随安史叛军，后归唐，为昭义军节度使，封高平郡王，后改封平阳郡王。生平喜好蹴鞠，大历七年卒，赠太保。

薛仁贵世系
薛昽（《旧唐书》作薛崿），薛嵩之弟。大历七年继承兄长薛嵩节度使位，但在大历十年，被部将裴志清所逐，将兵马归田承嗣，逃到洺州。后入朝请罪，唐朝廷免其罪，将其地一分为三，以薛嵩族子薛择为相州刺史，薛雄（薛慎惑之孙，薛光之子）为卫州刺史，薛坚（薛讷之孙，薛直之子）为洺州刺史。田承嗣引诱薛雄造反，薛雄不从，被田承嗣派去的刺客杀害了。
薛平，字坦途，薛嵩之子。以司徒致仕，封魏国公，年八十卒，赠太傅。
薛从，字顺之，薛平之子。官终左领军卫上将军，赠工部尚书，与父亲同为一时之名臣。

薛仁贵是历史人物，不是虚构的。
薛礼（614年－683年），字仁贵，绛州龙门（今山西河津）人，唐太宗、唐高宗时期名将。
北魏将领薛安都的六世孙，出身于河东薛氏世族。
薛仁贵事迹，详见《旧唐书卷八十七列传第三十三》， 《新唐书卷一百一十一列传第三十六 》