这是控制领域的理论，我讲通俗一点，比如你做温度控制，设定温度为90度，你控制的对象从室温开始通过加热棒的加热开始升温，达到90度了，加热棒断电，但是加热棒还是有余温的，这时温度会继续升高，继续升高的温度就是超调量，即超过预设的部分。如果你采用PID控制，可以通过控制P、I、D的参数控制超调量，如果你严格控制超调量，可以设定为过阻尼系统，这时没有超调，但是调节时间就会增大。鲁棒性就是稳定性，英文robust，还记得一种饮料叫乐百氏吗？乐百氏的英文就是Robust鲁棒性也是控制领域的名词。如果你想研究，给你推荐几本书：自动控制原理，现代控制理论，智能控制，计算机控制，过程控制等等
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