FBs系列的好像MA机型可以用，但要输出侧要选用晶体管的，只支持4个单轴运动，没有插补功能。FBe系列的只有MC机型才可以驱动伺服电机。
PLC是一个上位控制器，用来控制驱动器的，而驱动器才是控制控制伺服电机的关键。
可以，要晶体管的
