可以，但你要举证证明对方欠了你的钱，且没有超过诉讼时效。
1、证明对方欠了钱：可提供证人证言、对方承认欠钱的短信或邮件等凭证、与对方沟通时的录音等；
2、没超过诉讼时效：诉讼时效自你知道或应当知道自己的权利受侵害之日起计两年，由于没有欠条，只要你陈述当时没有约定还款期限，那么诉讼时效自你向对方催要还款而对方拒不还款时起计，你可主张近两年才要对方还款。
3、如符合上述两点，你向法院起诉，法院会支持你的。
如果取得对方欠钱的证据，并且对方承诺还款，比如取得债权人要求债务人还款、债务人同意还款的录音证据等，即可根据相应的证据向法院起诉，法院查证属实的，应当会判决债务人还款。
打官司就是打证据，因此，能否通过法律手段要回的关键，就是取得存在欠款关系的证据，并且债务人应当承诺还款、或者证明没有超过法律规定的二年诉讼时效。
只要私底下他愿意还你那还行，如果不答应那就惨了。不过在这十年间，不知道你是否在这期间催收过，你每一次催收，还款期就往后延长两年，不过这个必须不能中断过，也就是说在这十年中必须没一年或两年要催收或一次。祝你成功
要取到证据才可以
否则连立案都难
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