传递函数是一种泛称,PID一般指的是控制器的控制算法,由比例、积分、微分构成换句话说,PID控制器有他自己的传递函数,即G(s)=KP+KI/s+KD*s而相比之下,传递函数的概念更为宽泛,一个系统有开环传递函数、闭环传递函数,每一个环节也有他自己的传递函数.PID只是一种算法,一种特殊形式的传递函数