步进电机的驱动有专门的芯片, 不需要单片机。
走多少步, 单片机只需要发脉冲到驱动芯片就可以。
步进电机的驱动芯片, 输入一个脉冲走一步，用个 脉冲发生器 电路 产生 步进脉冲，调节脉冲频率可以使步进电机走的速度快慢的调节。
很多电路都可以产生可调频率的脉冲振荡电路。
步进电机的驱动有专门的芯片, 不需要单片机
走多少步, 单片机只需要发脉冲到驱动芯片就可以
步进电机的驱动芯片, 输入一个脉冲走一步，用个 脉冲发生器 电路 产生 步进脉冲，调节脉冲频率 可以 使 步进电机 走的 速度 快慢 的 调节。
很多 电路 都可以 产生 可调 频率的 脉冲振荡电路。
驱动还是控制？
驱动的话必须加驱动芯片，不然单片机没办法提供足够的电流来驱动步进电机
控制的话只需要单片机给脉冲波就可以了，脉冲波给到驱动芯片，驱动芯片进行功率放大，就可以驱动步进电机了
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