抢劫从犯能判多久,又是聋哑人，只抢过一次，

看《最高人民法院：人民法院量刑指导意见（试行）2009》第113-114条规定。

第十五节 抢劫罪
第一百一十三条 【三年以上十年以下有期徒刑量刑格】
（一）抢劫1次的，基准刑为有期徒刑四年；
（二）抢劫取得财物，在次基数上数额每增加200元，刑期增加一个月；
（三） 被害人超过1人的，每增加1人，按次基数重处10%；
（四）抢劫致人轻伤的，每增加轻伤1人，按次基数重处20%；
（五）持械抢劫的，按次基数重处20%；
（六）遭遇灾害时行为人实施抢劫，按次基数重处20%；
（七）在预防、控制突发传染病疫情等灾害期间，毁坏或抢走公私财物的首要分子，以抢劫罪论处的，按次基数重处20%；
（八）以人质勒索他人巨额财物，按抢劫罪处罚的，按次基数重处30%；
（九）抢劫2次，按次基数重处40%；
（十）三人以上结伙抢劫的，按次基数重处20%。
第一百一十四条 【十年以上有期徒刑量刑格】符合刑法第二百六十三条结果加重之一的，基准刑为有期徒刑十年，有下列情形的，刑期相应增加：
（一）数额每增加1000元，刑期增加一个月；
（二）每增加1次，刑期增加一年六个月；
（三）每增加刑法第二百六十三条规定的情形之一（含同种情形），刑期增加二年。

影响抢劫罪量刑的情节有很多，比如对被害人的人身造成多大伤害，数额有多大，有没有使用管制刀具，枪支，有没有抢劫后为便于逃脱而使他人身体受到强制的，等等，而且你说的那些情节每个省的量刑意见不一定一样，所以我无法给你详细准确的判断，我建议你既然是残疾人，可以申请法律援助，等他们具体看完案卷后会有较为准确的答案。

自己赶快投案，会轻些的呀