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移动平台是用来模拟舰船甲板，需要在上面停靠无人直升机。由于它处于整个机械平台的最上端，需要具有强度大、重量轻、易于加工装配等的特性，本次设计中，选择有机玻璃板作为移动平台。实物如图，——尺寸如图——移动平台与三根直流电动推杆的连接还是通过推杆支架。——移动平台为有机玻璃材质，容易在板上钻装配孔，钻好孔后，用螺纹连接方式将推杆支架固定在移动平台上，推杆支架在移动平台上的安装位置示意如图所示——由于关节轴承与推杆支架连接的空隙过大，需要设计套筒消除空隙，套筒设计尺寸如图——最终效果如图

在经过以上装配过程后，模拟平台机械结构已经基本搭建起来了，如图所示。但是此模拟平台机械结构在静止状态下受到干扰会发生左右倾倒，这并不符合设计要求，平台也不能正常工作。我们选择对平台增加辅助结构，为此，设计了三角板辅助支架。三角板辅助支架由直线滑动导轨和铝合金三角板构成。——导轨尺寸如图。三角板尺寸如图。——这是三角板辅助支架安装效果。

加装了三角板辅助支架后，解决了模拟平台结构不稳的问题，模拟平台机械结构的搭建就完成了，整体效果所示。尺寸如图。

下面介绍模拟起降平台的电气结构设计。

无人直升机起降平台小车模拟的是舰船甲板的六自由度运动，因此即时获取平台的位置信息以及信息的实时处理对模拟平台的位置控制是非常必要的。——整车电气系统以平台控制设备为核心，组成六自由度运动平台控制系统。为了使设计思路更加清晰，以及保证平台运行的可靠性，需要将整车电气控制系统模块化，如图所示。——模拟平台的位置信息主要由姿态传感器（VM-i），GPS模块来获取，并经过数字信号处理器（DSP）的运算反馈出可控的驱动信号。

根据上述设计，我们选择的器件以及型号如表所示。

Mobile platform is used to simulate the ship deck, need in the above unmanned helicopter parked. Because it is in the top of the whole mechanical platform, need to have strength, light weight, easy to machining the assembly and so on characteristics, the design, the choice of organic glass plate as a mobile platform. Physical as shown in figure, - size as shown in figure - mobile platform and three root dc electric draw stem connection or through the push rod support. - mobile platform for organic glass material, easy to onboard drill assembly hole, drill good hole, with screw thread connection will push rod support fixed in the mobile platform, the push rod support in the mobile platform installation position signal as shown in figure - because of joint bearing and push rod support connection gap is too big, need to design sleeve eliminate void, sleeve design ?

呵呵