回升探测器会发出超声波,超声波遇障碍物就会反射回来,然后接收器接受后会根据反射的时间来模拟前方的地势情况,是否有障碍等
利用换能器在水中发出声波,当声波遇到障碍物而反射回换能器时,根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度,就可以求得障碍物与换能器之间的距离常温海水中,声音的速度1500米每秒,S=v×t,测到时间,再乘以1500就可以了。
发出的声波向前传播,当遇到障碍物时将被反射回来,被探测器接受到,然后根据发射与收到所用总时间的一半乘以声速可计算出障碍物的距离,避免与其相撞。