可以，但是要避免2个问题，一是假想的侵害，而不是事实。2、是防卫过当，制止了抢劫行为后，有不必要的行为。
最保险的装 备是防 狼 喷 雾 加甩了个棍，如果只想逃跑喷雾喷了就跑，如果想揍几下 嘿嘿
在对方没有严重威胁到你身命安全的情况下，你伤及对方并留下严重后果的算防卫过当；
对方威胁你，但并没有真正伤害你的意图的情况下，你伤及对方属于故意伤人；
在对方严重威胁到你的生命安全的情况下，你在自己防御能力的范围误伤或伤到对方（不致命的）属于正当防卫。
基本还是要看受害者伤人主观意愿的，并且伤害程度也是衡量的标准。因此，举证比较难。
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