步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir，即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。
如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个IO口发控制信号就OK了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5V，直接IO相连就行，如果需要12V，那么需要加个光耦就行了。
Vcc，Gnd，A+，A-，B+，B-，CP+，CP-，CW+，CW-
上面的分别是
电源,地: 驱动器供电端子
A相+, A相-, B相+, B相- : 二相4线的电机线圈
下面是负脉冲的接线:
CP+ 接单片机5V
CP- 接单片机IO, 如选择单脉冲时, 这个是脉冲输入端, 双脉冲时, 是正转脉冲
CW+ 接单片机5V
CW- 接单片机IO, 如选择单脉冲时, 这个是方向信号, 双脉冲时, 是反转脉冲
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