在步进电机上装一个编码器，把编码器的反馈脉冲接到控制器上，进行闭环反馈实时控制。
步进电机本就是开环，无法获得很精确的控制。想实时控制只能闭环，如楼上所言。 如果想开环将就将就，只能对电机好一些。启动的时候从零匀加速到想要的频率，细分小一点儿频率低一点儿，选择的电机既能用在想要的速度上，又要能在此速度上带动负载。
