如果算法上不能得出PID的大致范围,就只有实验与直觉了.不过思路还是有的,正如这三个参数的名称,通常P用作主力,先实验它,实验结果靠近/逼近目标值即可.精确的话再整定I,最后的D要根据PI确定下的曲线,防止过冲用的.
是滴，这个要用算法先吧他的大体范围确定下来然后就需要仿真慢慢试了
