Nikon 尼康 AF-S尼克尔 70-300mm f⼀4.5-5.6G IF-ED VR 变焦镜头 和尼康镜头AF70-300G这两款镜头有什么区

你问题里的后者是70-200G吧?
详细名称是这样的：尼康AF-S 尼克尔 70-200mm f/2.8G ED VR II意思是变焦焦段在70-200毫米的、带有2.8恒定光圈的、带有ED镜片的二代防抖的镜头，滤镜口径77mm；你提出的前者是尼康AF-S VR 70-300mm f/4.5-5.6G IF-ED 意思是带有70-300毫米焦段的、可变光圈最大值在4.5-5.6的、内部变焦带有ED镜片一代防抖的镜头（镜头说明里说是二代的）滤镜口径67mm。两者镜头片数不同意味着做工就不同，两者都带有驱动马达。
二代防抖倒是显得不那么突出的技术进步，2.8的恒定大光圈是最值钱的东西，有时，4.5-5.6光圈在拍摄时会让人抓狂，看你的拍摄需求了。

能用！只是你说的是没有机身马达的头，D40没有机身马达，所以需要手动对焦……
至于机身上的M挡是指拍摄参数可以手动调节，与能否使用某些镜头没关……

AF-S和AF虽然都是自动对焦（AUTO FOCUS），但是AF镜头本身不带对焦马达，需要机身带动，而AF-S镜头本身自带对焦马达，因此装在什么机身上都能自动对焦
其他的区别，后面个镜头你连光圈大小都没写，因此没办法回答啊。