为什么原始佛法没有菩萨信仰，大乘佛法是世尊灭度后多久才有的？

原始佛教当然有菩萨信仰。“所谓一佛一菩萨”
最原始的佛学的菩萨信仰“主要”（是主要，不是全部）都集中在“弥勒菩萨”身上。

至于为什么某一时间对某一“尊”有特别的信仰”，则与时代有关。

如唐代主要的佛陀信仰重视法报化三身大日如来信仰，（武氏即自认为是卢遮那佛的化身），近代则主流是弥陀信仰。

佛陀说的法很多，但哪种法在哪一时代流行，则是历史问题。也就是说，各种法都是佛陀亲传的，没有之后“形成”之说。

时间上的例子：唐代时，玄奘大师认为净土法门是“难信之法”，净土法门流行度较低，而今天则是人尽皆知。
空间上的例子：宋代时，《大乘庄严宝王经》翻译成功，但汉地人们对“六字大明真言”并无太大概念，而同时的西藏，则视之为无上至宝而人人持诵之。

请一定要丰富历史知识，否则实在是容易对法“产生偏见”。

佛法分为相法、正法与末法三个阶段；
1.上述三阶段在娑婆众生间存在可传的法；
2.不同阶段传法模式与表因略有差异；但前提都是依据佛陀亲传经典进行。
3.你所言的原始佛法应是相法阶段。彼阶段世尊住世，一般声闻弟子不用过多拜其它已成菩萨为参学；世尊本身就是佛法的源泉嘛；
4.世尊灭后，也就是后两阶段，佛子们依已成果的佛菩萨们为师，是必须的。毕竟无师自通者很少，佛菩萨们为一体的圣众，代表佛；其余经典与方便法门、僧团便是法与僧。

因而完整的信仰与修行须依此佛法僧三宝修持，方为正道。这就是佛教的组成了。

阿弥陀佛

金刚经 法华经 楞严经 等等都是佛在世对诸大菩萨及阿罗汉说的啊。诸大菩萨及佛长随诸大阿罗汉都在场啊。都是欢喜信受的。这些经典不算大乘佛法 我想象不到什么才是大乘佛法。

可以看看太虚大师全集 阿弥陀佛