楼主你好，这里给你介绍一下最常见的单旋翼带尾桨式的直升机。
这种直升机水平方向的平衡靠的是倾斜盘，在桨毂的下方，通过驾驶舱内的驾驶杆来控制倾斜盘的角度从而控制直升机水平方向的平衡。垂直方向的平衡是依靠尾桨，通过驾驶舱的脚蹬控制尾桨叶与尾桨平面的夹角，来改变尾桨在水平方向的作用力大小，来平衡直升机旋翼旋转时所产生的扭矩，达到控制直升机垂直方向的平衡。有些直升机的尾桨并不是垂直与地面的，比如黑鹰，这种情况下，尾桨还为直升机提供一小部分升力。
至于纵轴双旋翼直升机，横轴双旋翼直升机，共轴双旋翼直升机等等的平衡问题比较复杂，要说的话就多了，这里不做介绍。
靠尾翼，早期的直升机什么都没有，所以一直打转，直到上世纪30年代，有个家伙给这种飞机装上了尾翼，才使直升机可以固定前进方向
真正的直升机靠飞行员来平衡，除非是很贵的直升机带自动飞行系统。
直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，单旋翼直升机的主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。双旋翼直升机通常采用旋翼相对反转的方式来抵消旋翼产生的不平衡升力。
首先直升机要先起飞才能向前后左右移动，所以要使它的倾斜盘整体向上移动，两个桨夹就有了一定角度那么顺时针旋转就有了向下的力，飞机就起飞了，但这时左右旋翼产生的生力相同，所以直升机只能向上运动，如果把倾斜盘看成表盘，如果它前倾，倾斜盘上半部分是转动的，那么两个连杆只有在12点和6点方向差别最大（一个在上，一个在下）6点的拉杆把桨夹向上推那么增大了原来旋翼的角度所以产生的向下的力变大了，12点的向下拉，减小了旋翼角度那么向下的力减小，这时两个旋翼受力不再平衡，右边力大。左边力小那么直升机应该向左飞，但是旋转的旋翼遵循陀螺效应，要顺时针转过90度产生效果，所以旋翼变成6点方向的力大于12点方向，所以直升机向前飞。其他方向同理
重力和浮力吧。。。
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