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对于智能车循迹,用pid位置式?还是增量式???
对于智能车循迹,用pid位置式?还是增量式???
2024-12-22 21:20:57
推荐回答（1个）
回答1：
转向的话 个人感觉都可以，最好还是位置吧，毕竟你还是有个路径要走， 电机只能用增量了，你的目标速度是一个随动的量。
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