电机相数，步距角，保持力矩，额定电流等
最主要的就是静力矩 相电流 转动惯量 至于其他都是参考选项了
牵入牵出力矩（PULL IN/OUT）保持力矩（转矩) Holding Toruqe稳压力矩（转矩） Detent Torque最大应答周波数 最大自启动周波数
扭矩，转速，惯量
