台达伺服驱动器是开环控制？怎么实现在回原点时寻找z相脉冲？

硬件接线要准备焊接哪些接点。B2 系列的好像做不到寻找Z项脉冲

2024-12-25 08:07:50

推荐回答（3个）

回答1：

手册上面有，全图的那张。

你要是差分信号，还是集电极输出。

上面都有，参数不用调，都在针脚上。

如果是PLC找伺服马达Z项的话，建议用集电极输出的那对接脚，连到PLC的硬件高速输入点上。用中断指令，否则可能采集不到你的的伺服原点信号。

我给你截图好了~~

回答2：

　　数控系统都是用电机的零脉冲来确定原点的。伺服碰到RPS后会减速寻找Z相，用电机的零脉冲来确定原点。当碰到减速接近开关后，伺服会输出一个设定的脉冲数（假设为10个脉冲）后停止，就把这个位置作为原点。
　　台达伺服驱动器，是台达公司研发的，只能用于控制台达伺服电机的一款伺服驱动器，其作用类似于用台达变频器去控制三相异步交流电机。
　　台达伺服驱动器产品的控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

回答3：

A2的是全闭环控制的。看你选择的是什么系列的了。接线图的话在使用手册上都有的。可以在台达官网上下载。
北京根德台达华北区最大的一级代理商。
Q Q 根德小高，有详细的资料。