其实编码器和步进电机是分开的两个系统，步进电机接受到一个脉冲走一步，编码器检测到移动固定距离发出一个脉冲。两者这间的距离没有对应关系。然后具体是否到达固定位置可以计算 发给步进电机脉冲数*步距=编码器发出脉冲数*编码器步距
编码器是根据脉冲数来计算的 假如你PLC发200个脉冲给步进驱动器 步进电机走200个步距角 编码器就会反馈给驱动器 要是步进电机只走了198个步距角 同样 编码器只会反馈给驱动器198
