直升机旋翼系统主要包括旋翼桨叶、旋翼桨毂及自动倾斜器。也有说自动倾斜器不属于旋翼系统,而属于操纵系统。
旋翼桨叶的材料是直升机划代的一个很重要的依据,一代机的木质桨叶,二代机的全金属桨叶,三代机的复合材料桨叶。木质桨叶就是将符合要求的木材加工成桨叶。全金属桨叶主要由金属大梁和后段件组成,大梁主要由铝合金或钛合金加工而成,是主要受力部件,后段件一般由铝合金加工成一定的形状粘接在大梁上,和大梁一起构成翼型,也有后段件内填充铝蜂窝来支撑以保持后段件形状。复合材料桨叶也是由大梁和后段件组成,只不过都是由复合材料加工而成。