早在春秋时期，中国已使用一种抛射武器——礮。至迟10世纪火药用于军事后，礮便用来抛射火药包、火药弹。至迟在元代，中国已经制造出最古老的火炮——火铳。13世纪中国的火药和火器西传以后，火炮在欧洲开始发展。
最早的火器使用记录是在唐朝末年，唐哀宗天佑初年（公元九零四——九零六年），当时唐朝“政府军”使用了一种被叫做“发机飞火”的东西摧毁了叛军盘踞的豫章城(现在的南昌)城门。
北宋官修的一部军事著作《武经总要》中列举了一些：
有火毬、火药鞭箭、蒺藜火䎱、霹雳火䎱等
可能是记载最早的。
毕竟火药在隋唐才出现。
南宋突火枪是真正意义上最早的枪，具有枪膛发射管发射药和弹丸，这也是枪的最基本结构，算是真正意义上最早的火器
清朝有红衣大炮
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