重力势能Ep是与零势能有关的，在零势能之上是正值，在零势能之下为负值。
1.题目以桌面为参考平面，即桌面是零势能，刚开始物体在离桌面H高处，即Ep1=mgH,是正值
小球落地时在零势能的下面h处，所以为负值，即Ep2=-mgh
2.势能的变化与零势能无关，只与初末位置的势能有关，即Ep2-Ep1=-mgh-mgH
负号表示减少
以桌面为参考平面，小球落到桌面下h，所以小球落地时的重力势能：-mgh
整个下落过程中重力势能的变化从最高处下落了(H+h)m
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