1.先检查电机有无间隙如有请更换轴承；
2.将电机拆开检查传感器一端有无破损，请更换；
3.更换主轴伺服放大器；
一般就这三种情况，如上述都排除后，仍解决不了，请注明。
编码器坏了
接近开关换了，编码器换了这两个的连接线也换了，放大器测过了没问题还有什么需要排查的
这台设备是不是就是我刚买来的那台 一模一样的状况
说的是主轴错误 81应该是主轴报警代码 查一下主轴报警说明书 应该有解释 另外看看电箱里面主轴模块上面是不是也有报警 在查资料 祝你好运
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