原点归零动作如下：
S1. S2. S3. S4.
ZRIN K1000 k100 X3 Y0
1、驱动指令后，以原点回归速度S1.,开始归零。
2、当近点信号由OFF变为ON时，减速到爬行速度。
3、当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向当前值寄存器中写入0，另外，M8140（清零信号输出功能）ON时，同时，输出清零信号。随后，当执行完成标志M8029动作的同时，脉冲输出中监控（M8147变为OFF
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