脉冲当量 计算方法（也就是电机参数） A：导程 B： 电机步距角 C：驱动器细分
脉冲当量=A/（360C/B)
或者简单的计算方法 ： 当前脉冲 乘以 实际距离 再除以 设定距离 就是当前细分下电机的脉冲数值了
这里面涉及到了电机参数。。。。。。。。你是设置了10000脉冲还是设置了10000细分概念不一样，不知道的电机步进角多少？
10000 20000那不是细分
？有对的不用，为何用错的？
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