从您描述的情况来看，肯定是ABS传感器信号不对导致的故障现象。您开的这款帕萨特B5应该是有驱动防滑功能的，也就是说ABS电脑收到某个前轮（应该是您换悬臂的那个轮吧~）的转速信号异常（一般是转速不够），就认为另一边前轮打滑，ABS泵介入对认为打滑的轮进行制动了。这时您没踩刹车同样可以听到ABS泵的工作声音，当车速起来后两前轮转速信号依旧不对ABS灯就会点亮报警了，假如探头磨损严重导致ABS轮速传感器损坏，ABS灯就会一直亮啦。
至于是否与更换悬臂有关还真不好说，有可能是这次维修时装悬臂不小心把ABS传感器推进去了（B5的这个传感器可以推进去导致探头与前轮旋转件摩擦的，您应该能看到，毕竟两者相距非常近的），但也不排除您的车以前就存在探头损伤了，只是现象现在才出现的情况。个人觉得您假如在传感器后面能看到明显敲击或撞击痕迹且较新，可以找修理工说说的。
问题还是在ABS的轮速传感器， 按您的描述，我感觉好像不是传感器本身问题，看看插头吧，也许是插头续接。 另外查查线路有没有破皮什么的。 请
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