上滑加速度为(v(0.5)-v(0))/(0.5-0)=8m/s^2,
下滑加速度为(v(1)-v(0.5))/(1-0.5)=-4m/s^2
假设斜率为x,我们知道上滑时，摩擦力，重力分量都做负功，所以
物体的加速度大小为gsinx+mu*gcosx
下滑时，重力分量做正功，摩擦力做负功
加速度大小为 gsinx-mu*gcosx
所以
gsinx+mu*gcosx=8
gsinx-mu*gcosx=4
解得gsinx=6,mu*gcosx=2
sinx=6/10=3/5
cosx=4/5
mu=2/(10*4/5)=1/4
4秒末速度v S1=1/2 a t*2 =8a v=at=4a S2=vt'=40a S1+S2=设加速度为a,求出4秒后速度为4a,然后自己算吧， 设t1=4s，t2=10
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