我的回答：
总的来说，市区到昌平区的主要公交车就是919和345了，综合比较，个人比较推荐345，理由如下：
1.价格便宜，345到昌平只要一元钱，刷卡的话只要四角钱，919相比要贵的多，至少5~10元
2.速度快，发车多，345分两条线：345和345快，这两条线速度都很快，特别是345快，在中途停车极少，到昌平只要40分钟，很少堵车~~
3.与市内多条地铁接驳，您可以在地铁2号线积水潭站下车，往西走到德胜门坐345，也可以在地铁10号线牡丹园站下车，出站在公交牡丹园东坐345。
最后，祝您行程愉快！
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