这个只能直接找保险公司。其实这种情况不管对方选择不选择,还是直接找警察报警,有责任处理鉴定书就好办,没有事故鉴定的话,如果你有当时造势现场的拍照证据也可以现在报警。
没有交通事故责任认定书,怎么确定对方全责?对方完全可以不承认,对方保险公司完全可以不理会。
哦,如果对方不愿意出钱,你可以走法律程序。