科学馆有地铁站，就在深南路与上步交界那里有入口，可以坐到罗湖站（都是罗宝线，坐4个站），不知道你说的是罗湖汽车站还是火车站，不过都在那边的了。
直接从福田汽车站（福田交通枢纽）负一楼进入竹子林地铁站，乘坐罗湖方向地铁，在科学馆地铁站下车，从A出口出去后步行50米到达科学馆。
