圆盘装置的机械结构最重要的就是惯量，这种接卸结构往往算出来的惯量都特别大。基本上扭矩是不太用考虑的，以您算出来的惯量来说，一般扭矩都是够用的。建议速度不快的情况下最好是用伺服电机加减速机，一个是成本便宜，另外一个是稳定性更好一些，具体可联系泰忆 于
