注意编码器连接线，U V W 不要接错，接地良好，和控制系统通讯接口确保正确；然后设置参数，是脉冲+符号，还是正负脉冲，还是AB相脉冲，然后设置控制模式，是位置控制还是转矩控制还是其他等等，看看说明书都会明白的。
