不定式to do的动词do一定是原型吗？无论句子的时态都是吗？

不定式to do 后的动词do代表一个动词原形，一般句子的时态只跟句子的谓语动词有关，而非谓语动词to do 有自己的时态与语态：to do; to be done; to have done; to have been done; to be doing, 但总之，不定式后的do一定是原形。如果to后用上了doing , 那么，此时的to不应为不定式而是介词。

对，不是特殊情况下都是。
不定式定义：由to+动词原形构成。不定式是一种非限定性动词。而非限定性动词是指那些在句中不能单独充当谓语的动词，可分为不定式，动名词，现在分词和过去分词。“动词不定式”由动词+不定式构成。动词不定式在句中可以作句子除谓语之外的任何句子成分。动词不定式的被动形式除了一般形式外还有其完成式和进行式。

是的，这是一个语法定式，比如说，“我想睡觉了”应该翻译成“i want to go to bed“
这中间语法中的"do"就应该是"go"的原型，如果时态变一下，如，“我刚才想去睡觉”就翻译成“just now,i wanted to go to bed” 至于其他时态，变化的仅仅是做谓语的动词，后面的to do 中的do形式不会变化。。。

是的。除非少数to做介词时doing的形式。

是的。在一些词组中，to 用作介词，如be used to doing sth 习惯于做某事 , be adjust to doing sth 适应做某事等